余承东揭秘问界M9：六激光雷达与40个传感器消灭盲区的纯视觉技术

6月15日消息，余承东今日发布视频，科普了科技车皇——全新一代问界M9，行业首发的6激光雷达立体矩阵。

余承东介绍，六颗激光雷达的分布极具针对性。前向布置三颗车顶896线主激光雷达、舱内激光雷达、以及位置很低的前向固态激光雷达；左右侧向各一颗固态激光雷达；车尾还有一颗。

余承东解释，前向低位的固态激光雷达专门解决车头挡住”的盲区，能够精准看到宠物等低矮小目标。舱内激光雷达则与车顶大激光雷达形成冗余备份，进一步提高安全性。

核心的896线激光雷达创新了双光路架构。传统单光路方案好比一个变焦手电筒，要么照得远、要么照得宽，只能二选一；而双光路相当于两个手电筒同时工作，重叠区域更加清晰。

余承东透露，夜间高速公路遇到小障碍物时，传统方案还没识别出轮廓，这套系统就已经看得很清楚，配合辅助驾驶可提前2至3秒以上做出反应。

侧向激光雷达则解决了绿化带遮挡视野的问题，余承东自称曾有一次从辅路进主路时，侧向摄像头被灌木丛挡住，现在有了侧向感知，能够轻松实现提前预警”。

恶劣天气的应对同样被纳入设计。激光雷达在路上遇到雨天脏污会影响效果，问界M9为此配备了四个喷水孔的自动清洗功能，极端天气下可自动触发清洗恢复视野清晰。

全车40个传感器中，除6颗激光雷达外，还包括5颗4D毫米波雷达、11个高清摄像头、超声波雷达等，彼此优势互补，实现360度无死角覆盖。

这套感知系统与华为乾崑智驾ADS 5深度耦合。前向防碰撞覆盖4-150km/h，侧向防碰撞覆盖30-130km/h，可精准识别10米内小目标、低矮、悬空及异形障碍物。

余承东直言，相较于纯视觉方案，我们的方案能够全天候、全场景地稳定运行，把安全拉满。